Hvorfor bruger en menneskelig robot en kerneløs motor?

Den behændige hånd er den sidste del af den humanoide robot, som er meget vigtig og kompleks og har høje krav til motorens ydeevne. Som et terminalværktøj for robotten til at realisere operationen er den behændige hånd meget vigtig. Dens design minder meget om den menneskelige hånd, og dens struktur er relativt kompleks. Det største problem er den meget lille plads og meget store kørefrihed, som skal udstyres med en motor med høj effekttæthed, lille volumen og høj kontrolpræcision. kerneløs motor har høj tilpasningsevne med fingernem håndled, og Tesla Optimus bruger den som strømkilde. kerneløs motor har karakteristika af høj effekttæthed, høj energikonverteringseffektivitet, hurtig respons og jævn drift, hvilket er yderst velegnet til efterspørgslen af ​​fingernem hænder. Robottens "behændige hånd" bruger den klassiske seksmotoriske køretilstand, med de samme fem fingre med 11 frihedsgrader. Tommelfingeren bruger dobbeltmotorer til at drive bøjning og sidesving, og de andre fire fingre drives af en motor. Formålet med motoren, der bruger snekketransmissionsmekanismen, er det samme som den lineære benservo, og mekanismen selvlåsende bruges til at reducere energiforbruget. For at forfølge smuk form og tilpasningsevne, adopterer fingeren transmissionsmekanismen af ​​træktråd, med evnen til at bære 20 pund (9 KG) og adaptivt greb (kan fatte forskellige former og størrelser), kan fuldføre håndteringen, vande blomster og andre handlinger.

Kerneløs motorkrop "lille", "fin ydeevne", er "kroneperlen" på motorområdet. Fra et strukturperspektiv, tag den børstede kerneløse motor som et eksempel, den er hovedsageligt sammensat af kerneløs vikling, permanent magnet, børste, kommutator og andre komponenter, vedtager ingen kernerotorstruktur, komponenterne er tæt kombineret, normalt er størrelsen relativt lille, diameteren er ikke mere end 40 mm. Med hensyn til ydeevne har den ingen kernefrie rotorstruktur i høj grad forbedret motorens ydeevne, så den har fremragende energibesparelse, høj effektivitet, høj følsomhed, stabil drift og andre egenskaber. Den kerneløse motor anvender den kerneløse vikling, som er kerneforskellen fra den traditionelle DC-motor. Vikling er hovedkomponenten i motoren. Den inducerede elektromotoriske kraft i viklingen og det elektromagnetiske drejningsmoment genereret af viklingens strøm realiserer konverteringen af ​​elektromekanisk energi og transmissionen af ​​elektromagnetisk kraft. Rotoren på den traditionelle jævnstrømsmotor er sammensat af jernkerne og vikling, mens viklingen af ​​den kerneløse motor er sammensat af vikling til en koplignende ledning. Forskellen i struktur gør, at de tos ydeevne er meget forskellige. Den unikke kerneløse spolestruktur forbedrer motorens ydeevne i høj grad. Denne nye struktur har manglen på stanseplade-rillestruktur og jernkerne, hvilket reducerer motorens magnetiske modstandsmoment under drift og dermed reducerer udsving i udgangsmomentet. Den kerneløse motor eliminerer fundamentalt tabet forårsaget af kernehvirveleffekten, hvilket reducerer energitabet ved motordriften, reducerer motorens vægt, og ydeevnen er blevet væsentligt forbedret.

Ovenstående er vores VSD-motor til at dele med dig om den kerneløse DC-motor. For mere information, kontakt venligst vores professionelle kundeservicepersonale for at svare. Tak fordi du klikker og kigger med.