Hvordan klassificeres navmotorer?

Reduktionsnavsservomotorer, ydre rotor gearløse navmotorer og ydre rotor gearnavmotorer er de tre grundlæggende kategorier, som robotnavmotorer falder ind under. De næste tre navmotortyper er beskrevet.

1. servomotor med reduktionsnav

Dette er en typisk navmotorstruktur; den består af en servomotor, en planetarisk reduktionsgear og en hjulsamling. På grund af reduktionsmotorens tilstedeværelse kan in-wheel-motoren med denne konfiguration producere et enormt drejningsmoment støt i lang tid, selv mens den producerer meget af drejningsmoment. Derudover øger reduktionens synlige bremse- og buffereffekter in-wheel-motorens arbejdsstabilitet og sikkerhed. Disse fordele gør markedet for tunge AGV'er særligt velegnet og hjælper også markedet for kraftige AGV'er med at vokse hurtigt.

Ulemperne med in-wheel-motoren med denne konfiguration er imidlertid også tydelige. De nuværende ulemper ved denne in-wheel motor, som begrænser udviklingen af ​​AGV-industrien til en vis grad, er dens komplekse struktur, høje omkostninger og enorme størrelse.

2. gearløs ydre rotor navmotor

Denne nye slags in-wheel-motor har følgende grundlæggende komponenter: en stator, en encoder, en aksel, en magnet, en stålring, et dæksel og et dæk.

Der er flere åbenlyse fordele ved denne in-wheel-motor, herunder dens lille størrelse, enkle struktur, hurtige effektrespons, lave omkostninger, enkel installation osv. Den er ideel til mobile robotter, der bærer belastninger, der vejer mindre end 300 kg, såsom robotter der leverer mad, rengør, desinficerer og håndterer små byrder. robotter, der bruges til inspektion, sortering osv. Denne in-wheel motor kan bruges i en række forskellige indstillinger gennem dagligdagen.

Problemer med denne type in-wheel motor er også udfordrende at løse. Som en direkte drevet in-wheel motor, som begrænser designområdet for momentkonstanten på grund af strukturelle faktorer, skal motoren levere høj strøm for at producere et højt moment. Motoren er modtagelig for udbrænding, fordi den skal producere en høj strøm for at producere et højt drejningsmoment, når den kommer i kontakt med en robot, der bærer en tung vægt. Ulemperne ved at gøre statoren og rotoren større og bredere for at imødekomme motorens høje drejningsmoment er, at motoren bliver for stor og tung, omkostningerne stiger, og omkostningsydelsen reduceres drastisk, hvilket har en indvirkning på applikationen. og fremme af robotter.

3. Der er en gearet navmotor på den ydre rotor.

Dette er en helt ny, ualmindelig i industriens ydre rotornavmotor. En ydre rotor gearløs navmotor og gear (reduktion) udgør dens grundlæggende konstruktion. Gearet er monteret mellem motorstatoren og udgangsakslen. Øg udgangsmomentet på akslen ved at reducere hastigheden i overensstemmelse med reduktionsforholdet.

Det siger sig selv, at denne struktur har fordele. Udviklingen af ​​robotindustrien blev i høj grad hjulpet af tilføjelsen af ​​en reducering, som øgede drejningsmomentet på den ydre rotornavmotor og gjorde det muligt for den at understøtte anvendelsen af ​​tunge robotter, udvide dens anvendelsesområde og forenkle strukturen af ​​robotter. den kraftige robot navmotor.

Denne type in-wheel motor er en god udviklingsretning, men udfordringer som den præcise koordinering af gearstrukturen og motorens interne struktur og præcisionsstyringen af ​​gearstrukturen har bremset industriens vækst, hvilket også er en meget udfordrende