Kontrolprincip for børsteløs jævnstrømsmotor

Styringsprincippet for den børsteløse jævnstrømsmotor, for at få motoren til at rotere, skal kontroldelen først bestemme positionen af ​​motorens rotor, der registreres af hall-sensoren, og derefter beslutte at åbne (eller lukke) strømmen i inverteren i henhold til statorens vikling. Rækkefølgen af ​​transistorerne, AH, BH, CH i inverteren (disse kaldes overarmseffekttransistorer) og AL, BL, CL (disse kaldes underarmseffekttransistorer), får strømmen til at flyde gennem motorspolen i rækkefølge producere fremad (eller baglæns) ) roterer magnetfeltet og interagerer med rotorens magneter, så motoren drejer med uret/mod uret. Når motorrotoren roterer til den position, hvor hall-sensoren registrerer en anden gruppe af signaler, tænder styreenheden den næste gruppe effekttransistorer, så cirkulationsmotoren kan fortsætte med at rotere i samme retning, indtil styreenheden beslutter at sluk for strømmen, hvis motorrotoren stopper. transistor (eller tænd kun den nederste arms krafttransistor); hvis motorrotoren skal vendes, vendes effekttransistorens startsekvens.

Grundlæggende kan åbningsmetoden for effekttransistorer være som følger: AH, BL gruppe → AH, CL gruppe → BH, CL gruppe → BH, AL gruppe → CH, AL gruppe → CH, BL gruppe, men må ikke åbne som AH, AL eller BH, BL eller CH, CL. Derudover, fordi elektroniske dele altid har kontaktens responstid, bør effekttransistorens responstid tages i betragtning, når effekttransistoren slukkes og tændes. Ellers, når overarmen (eller underarmen) ikke er blevet helt lukket, er underarmen (eller overarmen) allerede tændt, som følge heraf kortsluttes over- og underarmen, og effekttransistoren er brændt ud .

Når motoren roterer, vil styreenheden sammenligne kommandoen (kommando) sammensat af hastigheden indstillet af føreren og accelerations-/decelerationshastigheden med hastigheden af ​​hall-sensorsignalændringen (eller beregnet af software), og derefter beslutte næste gruppe (AH, BL eller AH, CL eller BH, CL eller ...) tændes, og hvor længe de er tændt. Hvis hastigheden ikke rækker, bliver den lang, og hvis hastigheden er for høj, bliver den forkortet. Denne del af arbejdet udføres af PWM. PWM er måden at bestemme, om motorhastigheden er hurtig eller langsom. Hvordan man genererer en sådan PWM er kernen i at opnå mere præcis hastighedskontrol.

Hastighedsstyringen af ​​høj rotationshastighed skal overveje, om systemets CLOCK-opløsning er tilstrækkelig til at forstå tiden for behandling af softwareinstruktioner. Derudover påvirker dataadgangsmetoden til ændring af hall-sensorsignalet også processorens ydeevne og korrektheden og realtidsydelsen af ​​bedømmelsen. Hvad angår hastighedskontrol ved lav hastighed, især start ved lav hastighed, bliver ændringen af ​​det returnerede hallsensorsignal langsommere. Det er meget vigtigt at tilegne sig signalmetoden, behandle timingen og konfigurere kontrolparameterværdierne korrekt i henhold til motorens karakteristika. Eller hastighedsreturændringen er baseret på encoderændringen, så signalopløsningen øges for bedre kontrol. Motoren kører jævnt og reagerer godt, og passende PID-styring kan ikke ignoreres. Som tidligere nævnt er den børsteløse jævnstrømsmotor en lukket kredsløbsstyring, så feedbacksignalet svarer til at fortælle styreenheden, hvor langt motorhastigheden er fra målhastigheden, som er fejlen (Fejl). Ved at kende fejlen er det nødvendigt at kompensere, og metoden er traditionel ingeniørstyring såsom PID-styring. Imidlertid er kontroltilstanden og -miljøet faktisk komplekse og foranderlige. Hvis styringen skal være robust og holdbar, er de faktorer, der skal tages i betragtning, muligvis ikke fuldt ud forstået af traditionel ingeniørstyring, så fuzzy-styring, ekspertsystem og neurale netværk vil også indgå som intelligent Vigtig teori om PID-styring.