Hvorfor bruger robotled en ekstern rotor børsteløs motor?

Den ydre rotor børsteløse motor er en avanceret motortype med høj effektivitet, præcision og pålidelighed. Den bruger et børsteløst design, hvilket eliminerer behovet for at bruge en kulbørste i den traditionelle model. Dette gør den børsteløse motor uden ekstern rotor mere effektiv, mere støjsvag og mere pålidelig. På samme tid, på grund af det kulfrie børstedesign, så dens levetid er længere, bedre vedligeholdelse. Velegnet til forskellige applikationer, herunder luftfart, rumfart, skibsfart, bilindustrien og industrimaskiner. På disse områder er motorer med høj effektivitet, høj præcision og høj pålidelighed afgørende. Udseendet af den ydre rotor børsteløse motor kan netop opfylde dette krav. Det er værd at nævne, at det på grund af dets arbejdsprincip også kan reducere tabet af energi i processen med at omdanne elektricitet til mekanisk energi. Dette gør den til en meget energibesparende og miljøvenlig motortype, og derfor er den blevet meget brugt i nye energikøretøjer, vindenergi og solenergiområder.

Anvendelsesprincippet for ekstern rotor børsteløs motor er baseret på den modne anvendelse af ensartet elektronisk kontrolteknologi og datatransmissionsteknologi, som styrer motorhastigheden ved elektronisk styretransmissionsstrøm og realiserer motorens styrehastighed og bevægelsesretning. Rotordelen er en stærk magnet, og så tilføjes statorspolen til ydersiden. Den magnetiske flux inde i statorspolen kan stimulere rotordelens magnetfelt for at realisere motorens drift og interaktionen mellem rotorens magnetdel og statorens spoledel. Ved hjælp af elektronisk hastighedskontrolteknologi, gennem sensoren og mastereffektomformeren, motorhastighed og styring. Kraftenhed giver kraft og stabilt output. Den elektriske strømomformer omdanner AC-strømforsyningen til den stabile jævnstrøm, der kræves til motoren, mens den kontrollerer motorens hastighed og styring. Ved at detektere motorens rotorposition sender sensoren dataene til masterkontrolchippen. Masterkontrolchippen bestemmer retningen og størrelsen af ​​strømmen gennem en specifik styrestrategi og styrer drejningsmomentet og motorhastigheden for at realisere motorens bevægelse. I multi-akse robotter, modelfly, elektriske værktøjer, højhastighedstog, elektriske køretøjer, fotovoltaiske elproduktionssystemer og andre områder, har en bred vifte af applikationer, bliver en vigtig strømkilde i moderne industriel produktion.

I robotleddet har den udvendige rotor børsteløse motor visse fordele sammenlignet med den almindelige børsteløse motor. Først og fremmest vedtager rotoren på den eksterne rotor børsteløse motor det eksterne design, hvilket gør rotoren lettere og hastigheden højere. Når rotoren roterer med høj hastighed, reduceres vindmodstanden, hvilket i høj grad kan reducere rotortabet og mekanisk støj og forbedre effektiviteten og stabiliteten af ​​hele systemet. For det andet, sammenlignet med den interne rotor, har den mindre varme, lavere temperaturstigning, og motorens levetid er længere. I miljø med høj belastning, høj hastighed og høj temperatur kan dens effektivitet opretholde en vis stabilitet, og støjen og vibrationerne er mindre. Desuden, fordi det meste af rotoren er ekstern, kan statorkernen være større, hvilket gør motoren med flere tænder og mindre magnetisk modstand. Under samme størrelse rotor kan den udnytte magnetfeltet bedre, forbedre drejningsmomentoutputtet og også gøre drejningsmomentets jævnhed og nøjagtighed højere. Endelig afspejles det ikke kun i ydeevne, men også mere bekvemt og økonomisk i installation og vedligeholdelse. Den ydre rotormotor er en del af hele det mekaniske system, som er relativt enkelt og ikke kræver kompliceret støtte og drivmekanisme. På samme tid er den på grund af dens lange levetid, så den kan reducere vedligeholdelsesomkostningerne og brugsomkostningerne, en ideel erstatning for almindelig børsteløs motor.

Der er mange tekniske vanskeligheder i robottens nedlukningsmotor, herunder, men ikke begrænset til, følgende. Mindre design. Robotledmotoren skal opnå høj hastighed, høj præcision og høj drejningsmomentbevægelse i det ekstreme rum, og selve robottens volumen og vægt er normalt meget stor, så ledmotoren skal opnå høj ydeevne på et lille rum, hvilket stiller høje krav til design og fremstilling af motor.kontrolsystemets design. Robotledmotoren skal nøjagtigt kontrollere position, hastighed og acceleration og andre parametre, hvilket kræver, at motorens styresystem har høj nøjagtighed og hurtig reaktionshastighed, samtidig med at den har god robusthed og stabilitet, for at tilpasse sig forskellige arbejdsmiljøer og arbejdsforhold belastninger. Dynamisk præstationsmatchning. Hver ledmotor i robotten skal opretholde den samme udgangseffekt og drejningsmoment ved samme hastighed og belastning, ellers vil det føre til robottens bevægelsesubalance, faldende nøjagtighed eller endda ude af kontrol. Derfor kræver den dynamiske ydeevne af ledmotoren fin matchning og debugging. holdbarhedsdesign. Robotledmotoren skal fungere hyppigt og bære den store belastning i arbejdet, hvilket stiller høje krav til motorens holdbarhed og stabilitet. Motorens strukturelle design og materialevalg skal tage højde for evnen til at modstå hyppige vibrationer og stød, og motoren skal forhindre overophedning og overbelastning for at sikre motorens levetid og stabilitet.

Hvorfor for det meste bruge den eksterne rotor børsteløse motor i robotleddet? På grund af den gode motoriske stabilitet. Traditionel motor forårsager ofte bevægelsesustabilitet på grund af friktion af mekaniske dele; mens ekstern rotor børsteløs motor vedtager børsteløs rotorstruktur for at slippe af med mekanisk friktion, så den har mere stabile bevægelsesegenskaber. Dette gør robotbevægelsen mere nøjagtig, mere præcis kontrol og kan effektivt forbedre robottens produktionseffektivitet og produktionskvalitet. For det andet er systemets reaktionshastighed høj. Robotopgaver kræver ofte hurtig reaktion og hurtige ændringer i motorens hastighed. Den børsteløse motor uden ekstern rotor kan reagere hurtigere på ændringer, ændre kørehastigheden, reducere virkningen af ​​systemændringer og reducere kontrolafvigelsen. Dette giver robotten mulighed for at bevæge sig mere fleksibelt og bedre tilpasse sig opgaveændringer. Endelig har den en god holdbarhed. Robotter bærer normalt stor vægt og kræver, at motoren arbejder i lang tid for at opretholde høj effektivitet. Den børsteløse motor på den ydre rotor adopterer nye materialer og strukturer, som sikrer robottens drift i lang tid og med høj frekvens, reducerer motorskader og andre problemer og får robotten til at have en længere levetid.

Ovenstående er vores VSD-motor til at dele med dig om anvendelsen af ​​den eksterne rotormotor på robotens fælles ekspertise. For mere information, kontakt venligst vores professionelle kundeservicepersonale for at svare. Tak fordi du klikker og kigger med.