Hvilke typer dronemotorer er der? En omfattende analyse fra struktur til brug

 

I den forrige artikel har vi fundet ud af, hvordan dronemotorer fungerer, og hvorfor børsteløse DC-motorer er blevet mainstream. Hvis du stadig ikke ved "Er dronemotoren DC eller AC?", anbefales det at læse den forrige artikel først, som vil hjælpe dig med bedre at forstå følgende nøglepunkter: "Hvorfor forskellige flyvemissioner kræver forskellige typer motorer"

 

Der findes mange typer dronemotorer på markedet, lige fra 2207 til 5315, fra 2400kv til 380kv. Forskellige parametre betyder helt forskellig designlogik og flyveydelse.

 

Denne artikel vil give dig en omfattende forståelse af hovedtyperne af dronemotorer ud fra de tre dimensioner af struktur, formål og ydeevne, og kombinere de faktiske parametre for VSD-dronemotorer for at hjælpe dig med at træffe en mere præcis valgbedømmelse.

 

Dronemotorer kan opdeles i to kategorier i henhold til deres struktur og arbejdsprincip:

Børstet motor

Den børstede motor er den tidligste vidt anvendte type motor . dens struktur indeholder carbon -børster og en kommutator, der mekanisk skifter retning for strømmen for at få rotoren til at rotere .

 

Funktioner:

Enkel struktur og lave omkostninger;

Kørselskredsløbet er enkelt og kan drives direkte;

På grund af friktionen mellem kulstofbørsten og kommutatoren er levetiden kort, og vedligeholdelse er hyppig;

Det er støjende, når det kører og har relativt lav effektivitet;

Velegnet til legetøj eller små små droner med begrænset ydeevne .

 

Med teknologiens fremskridt er andelen af børstede motorer på det professionelle dronemarked gradvist blevet erstattet af børsteløse motorer .

 

Børsteløs motor

De børsteløs motor Fjerner den mekaniske pendlingsdel og bruger en elektronisk kommutator (ESC) til strømskift, hvilket forbedrer effektiviteten og livet . børsteløse motorer er opdelt i to typer i henhold til rotorstrukturen:

a. Inrunner børsteløs motor

Rotoren er inde i motoren, og statoren er udenfor;

Rotoren har en høj hastighed og er relativt lille i størrelse;

Velegnet til små UAV'er og nogle højhastighedsapplikationer.

 

b. Outrunner

Rotoren er viklet omkring statoren og er normalt større i størrelse;

Hastigheden er relativt lav, men udgangsmomentet er stort;

På grund af den ydre rotorstruktur er varmeafledningen bedre, og den er velegnet til droner såsom luftfotografering og droner med flere rotorer, der kræver høj stabilitet.

 

Før du vælger en motor, skal du forstå, at dronemotorer ikke er "universelle dele", men snarere missionsspecifikke komponenter . Forskellige flyopgaver har meget forskellige krav til motorstryk, responshastighed, udholdenhed, stabilitet og andre indikatorer .

 

Vi kan kategorisere "pligter" af dronemotorer i fire hovedkategorier:

1. racingdroner

Missionsscenarier: Racing, flyver over himlen, freestyle flyvning

 

Motoriske funktioner:

Høj KV -værdi (1800 ~ 2500kV)

Propeller med lille diameter (hovedsageligt 5 tommer)

Den øjeblikkelige strøm er stor, og hastigheden ændres hurtigt

Motoren er lys og har lav inerti

 

Mål: At nå tophastighed og udføre intense bevægelser på meget kort tid .

 

2. stabiliseret drone til luftfotografering

Missionsscenarier: Luftfotografering, 3D -modellering, automatisk kortlægning

 

Motoriske funktioner:

Medium KV -værdi (900 ~ 1500kV)

Medium klinger (6-9 inches)

Stabil hastighed og lav støj

Stærk kompatibilitet med PTZ-anti-seismisk struktur

 

Mål: Sørg for kontinuerlig og afbalanceret drivkraft for at sikre et stabilt billede og spore .

 

3. Industriel-grade nyttelast drone

Missionsscenarier: Landbrugssprøjtning, logistiktransport, materiel løft

 

Motoriske funktioner:

Lav kV -værdi (300 ~ 600 kV)

Højspændingsplatform (8s ~ 12s)

Kan være udstyret med stordiameter høje tonehøjdepropellerblade (over 13 tommer)

Varmeafledning og strukturel styrke prioriteres i design

 

Målet: At effektivt bære tunge belastninger og opretholde ydeevne over lange perioder .

 

4. Uddannelsesmæssig/DIY/Multi-Purpose UAV

Opgavescenarier: Undervisningskurser, prototype -verifikation, open source -udvikling

 

Motoriske funktioner:

Medium KV -værdi (1100 ~ 1500kV)

Let at installere, fleksibel størrelse

Kompatibel med en række propeller, ESC'er og flykontrolplatforme

 

Mål: Kom hurtigt i gang, lav risiko og tilpasningsdygtig til flere kombinationer og eksperimentelle scenarier .

 

Inden for dronemotorer bestemmer de tre faktorer i "Model + KV -værdi + spænding" kerneydelse af elsystemet . Gennem dem, kan du foreløbigt bedømme, hvilket fly motor

 

Nedenfor tager vi VSDs selvudviklede drone-motorserie som et eksempel kombineret med reelle testdata for at vise det typiske parameterområde og applikationspositionering:

Motor model	KV -værdiområde	Anbefalet spænding (r)	Maksimal effekt (W)	Maksimal tryk (g)	Anvendelse
5315 dronemotor	380 kV	6S ~ 12S	4257W	9034g	Industriel kvalitetsbærende drone
4720 dronemotor	420kv	6S ~ 8S	3037W	7232g	Medium og stor landmåling og kortlægningsplatform
3115 dronemotor	900 /1050 / 1520kv	5S ~ 8S	1617W	4185g	Luftfotografering multi-rotor platform
2808 Drone Motor	1300 /1500 /1950 kV	6S	1623.5W	2910.4g	Kompatibel med luftfotografering eller racing
2812 dronemotor	900 kV	6S	1010W	2710g	Stabiliseret luftfotograferingsdrone
2807 dronemotor	1350 /1750 kV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Multi-purpose flyveplatform
2306 dronemotor	1800 /1960 / 2400kV	4S ~ 6S	901W	1683g	FPV Racing Drone
2207 dronemotor	1960kv	6S	902.5W	1702.7g	Speed Cross & Freestyle

 

Hvordan vælger jeg KV -værdi?

KV (RPM/V) angiver den hastighed, der genereres af motoren pr. Volt spænding . almindelige udvælgelsesideer er som følger:

Høj KV (over 1800): Velegnet til højhastighedsrotation af små padler, hurtig respons, egnet til racing og krydsning .

 

Medium KV (1000–1500): Balancer drivkraft og udholdenhed, egnet til stabil flyvning, såsom luftfotografering og undersøgelse .

 

Lav KV (under 600): Kører store propeller med højt drejningsmoment, velegnet til bærende og langtrækkende scenarier .

 

Bemærk: En højere KV -værdi betyder ikke, at et stærkere tryk . den skal være omfattende matchet med bladespecifikationerne, spændingsplatformen og strømudgangskapaciteten .

 

Med så mange dronemotormodeller er nybegynderne ofte forvirrede: Hvor mange KV skal jeg vælge? Hvor meget drivkraft? Hvor mange s batterier skal jeg bruge? Hvordan matcher man propellerne?

 

Bare rolig, dette afsnit vil bruge en enkel og praktisk tænkningsvej til at guide dig til at udlede den passende motoriske løsning trin for trin fra flybehov . Idéen er som følger:

 

Trin 1: Bestem "fuld vægt" og "formålet" med flyet

"Det første trin i valg af en trykmotor er at vide, hvad du vil løfte, og hvad den bruges til ."

Samlet vægt=Batteri + flyvekontroller + motor + ramme + gimbal/nyttelast

Eksempel:

FPV -drone ≈ 400 ~ 600g

Luftfotografering multi-rotor ≈ 2 ~ 4 kg

Industrielle droner ≈ 5 ~ 10 kg+

 

Trin 2: Beregn måltrykket ➜ Tryk og vægtforhold større end eller lig med 2: 1

"Den samlede drivkraft for dine motorer skal være mindst dobbelt så meget som hele maskinens vægt ."

Antag, at vægten af hele maskinen er 3 kg

Samlet trykmål: 3 kg × 2=6 kg

Hvis det er en fire-akset maskine, skal hver motor udsendes større end eller lig med 1500 g tryk

 

Trin 3: Vælg KV -værdi (kombinerer propelblade og spændingsplatform)

"KV er ikke jo højere, jo bedre . Det skal matche din propellstørrelse og batterispænding ."

Tips:

KV-værdi × Spænding × Magnetisk felt Konstant ≈ No-Load Speed ➜ Hvis din propell er stor og spændingen er høj, kan KV-værdien ikke være for høj .

 

Trin 4: Se motorparametertabellen for at finde de matchende genstande

Sammenlign de motoriske specifikationsark, der leveres af producenten for at finde modeller, der opfylder følgende kriterier:

Drivkraft større end eller lig med din målværdi

Spændingsstøtteområde matcher batteriplatformen

Størrelse og monteringshuller, der passer til din flyvestruktur

Varmeafledning/materiale/kabelkvalitet opfylder kravene i langvarig flyvning

 

Trin 5: Giv et praktisk eksempel

Opgave: Du planlægger at designe en quadcopter -drone til luftfotografering . Vægten af dronen er 3 . 2 kg . Batteriet er 6s 22.2V, og det er udstyret med 9- tomme propellers.

 

Udvælgelsesproces:

TRIND-TO-Vægtforhold mål=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ Hver motor ≈ 1600g

 

Spænding=6 s, propell= 9 inches ➜ Anbefalet kv ≈ 900 ~ 1100kV

 

Når jeg kiggede op på parametertabellen, fandt jeg:

VSD 3115 (900 kV)

Anbefalet spænding: 6s ~ 8s, maksimalt tryk: 4185g ➜ langt ud over målet

Moderat størrelse, velegnet til 9- tommer propeller, kompatible med 6s platform

 

Dette afslutter markeringen!

 

Motoren er ikke blot en "strømkilde", der får propellen til at dreje, den bestemmer også dronens flyvekvalitet, effektivitet og sikkerhedsmargin. Fra flyvemissionens startpunkt skal du forstå den matchende logik i motorstrukturen, KV-værdien, spændingen og bladene for at vælge det strømsystem, der virkelig er egnet til dit projekt.

 

Med hensyn til motorfremstilling fokuserer VSD på design, produktion og optimering af børsteløse dronemotorer, og deres tjenester dækker en række forskellige dronescenarier, herunder luftfotografering, racing, industri, landbrug osv. Vi har komplette forsknings- og udviklingskapaciteter og kvalitetskontrolsystemer og kan yde fuld processupport fra standardmodeller til tilpasset udvikling.

 

Vi tilbyder:

Børsteløse motorprodukter med forskellige KV, spænding og størrelsesspecifikationer;

 

System matchende forslag til motor + ESC + propel;

 

Rigtige trykprøvedata, CAD -tegninger og teknisk parameterstøtte;

 

OEM / ODM tilpassede tjenester til at imødekomme de personlige behov i forskellige applikationer .

 

Hvis du leder efter højtydende, stabile og pålidelige dronemotorer, bedes du kontakte vores ingeniørteam . Vi er villige til at arbejde sammen med dig for at gøre flyoplevelsen længere, mere stabil og sikrere .