Hvilken motor bruger robotten?

Intelligente robotter kan udføre forskellige handlinger såsom at gå, hoppe og rotere. Disse to bevægelser er begge drevet af mikro-DC-motorer. Forskellige komponenter og funktioner i intelligente robotter bruger forskellige typer mikromotorer. Almindelige mikro-DC'er i intelligente robotter omfatter almindelige drivmotorer, gearmotorer, stepmotorer, styretøj, servomotorer osv. Mikro-DC-motorer er elektromagnetiske enheder, der konverterer eller overfører elektrisk energi i henhold til loven om elektromagnetisk induktion. Hovedfunktionen er at generere drivmoment som et elektrisk apparat. eller forskellige mekaniske strømkilder.

1. Almindelige miniature DC-motorer har høj hastighed, men lavt drejningsmoment. Generelt kan to ben drejes ved høj hastighed ved at forbinde batteriets positive og negative poler, og de positive og negative poler kan vendes for at vende. Forøgelse af spændingen kan øge hastigheden, men den kan ikke overstige. Den maksimale driftsspænding vil ellers få strømmen til at stige, og motoren varmes dårligt op.

2. Mikromotor er en slags almindeligt brugt mikromotor, som også er meget almindelig i elektrisk legetøj, smarte dørlåse, elektriske barbermaskiner og andre produkter. Den kan kun rotere ved høj hastighed ved at tilslutte jævnstrøm, men drejningsmomentet på mikro-DC-motoren er for lille. , Generelt har robotter ikke brug for for høj rotationshastighed, så de fleste af dem er udstyret med gearreducere, som ikke kun reducerer rotationshastigheden, men også øger drejningsmomentet, hvilket gør, at miniature DC-motoren har mere plads til brug, og hastighedsjustering er enkel, stort startmoment og stabil drift.

3. Stepmotoren er en åben-sløjfe styremotor, der konverterer pulssignalet til vinkelforskydning eller lineær forskydning. Under normale omstændigheder afhænger mikromotorens hastighed og stopposition kun af frekvensen og antallet af pulser af pulssignalet og er ikke udsat for belastning. Påvirkningen af ​​ændringer, når driveren modtager et pulssignal, vil den drive mikromotoren til at rotere en fast vinkel i den indstillede retning, dette kaldes trinvinklen, dens rotation er en fast vinkel trin for trin, og antallet af pulser kan styres ved at styre antallet af impulser. For at kontrollere vinkelforskydningen for at opnå formålet med nøjagtig positionering, ved at kontrollere pulsfrekvensen for at kontrollere rotationshastigheden og accelerationen af ​​mikromotoren for at opnå formålet med hastighedsregulering.

4. Styretøjet er også en meget almindelig type intelligente robotter. Styretøjet er ikke en separat motor, men består af en mikro-DC-motor, et gear, en printplade, en positionsdetektor og et hus. Dens arbejdsprincip er at sende signalet gennem modtageren. Styretøjet bedømmer styreretningen gennem IC'en på printkortet og bruger derefter mikro-DC-motoren til at rotere drivhjulet for at overføre kraften til svingarmen. Samtidig sender positionsdetektoren et signal tilbage for at afgøre, om den har nået positioneringspositionen. Bitdetektoren er faktisk en varistor. Når styretøjet roterer, ændres modstandsværdien også, og rotationsvinklen kan bestemmes ved at detektere modstandsværdien.

5. Servomotorer er også opdelt i børstede motorer og børsteløse motorer. Som almindelige mikro-DC-motorer har børstede motorer lave omkostninger, stort startmoment, bredt hastighedsreguleringsområde og nem kontrol, men kort levetid er tilbøjelig til elektromagnetisk interferens. Børsteløse motorer er dyre og komplicerede at styre, hver med deres egne fordele og ulemper.