Hvad er kravene til brug af motorer til industrirobotter?

Motorens drev er primært ansvarlig for at muliggøre industrirobottens frie bevægelighed under drift. Hvad er så specifikationerne for at bruge motorer i industrirobotter? Tillad mig at forklare nedenfor

1. Det kan opnå kontrolkontinuitet og linearitet: Efterhånden som styresignalet ændres, kan motorens omdrejningstal også variere kontinuerligt, og lejlighedsvis skal omdrejningshastigheden være proportional med styresignalet.

2. Bredt hastighedskontrolområde og modstandsdygtighed over for udfordrende driftsforhold: Motorens hastighedsområde for industrirobotter bør være mellem 1:1000 og 10000. Den kan udføre relativt hyppige frem- og tilbagerotation, acceleration og deceleration og kan modstå overbelastning i kort tid til at modstå vanskelige driftsforhold.

3. Et højt startmoment med et højt inertiforhold hjælper med at reducere statisk friktion på rotoren og modstand, der skabes, når motoren driver belastningen. Startmoment er et moment, der er 1,7 til 2,2 gange større end det specificerede drejningsmoment ved start. Det stive legemes inertimoment, som primært påvirker motorens mekaniske reaktionshastighed, er dets inerti, når det drejer rundt om en akse. Industrirobottens motor skal have et højt startmoment og et lavt inertimoment, når lasten køres.

4. Effektiv responstid: Motoren skal fungere hurtigere fra det øjeblik, den modtager kommandosignalet, til den udfører kommandoen. Jo højere følsomhed og jo bedre hurtig reaktionsevne, jo hurtigere reagerer motorservosystemet på kommandosignalet. Motorens evne til at reagere hurtigt udtrykkes typisk ved hjælp af dens elektromekaniske tidskonstant.

For at lære mere om motorer, er du velkommen til at kontakte os.