UAV ESC og Motor Connection Guide (inklusive trin og forholdsregler)

 

I enhver multi-rotor drone danner forbindelsen mellem ESC (elektronisk hastighedskontrol) og motoren rygraden i dets kraftsystem . ESC ikke kun konverterer DC-strøm fra batteriet til de tre-fase-pulser, der er nødvendige for at drive børsteløse motorer, men også håndterer essentielle opgaver som hastighedskontrol, start/stop og retningsforandringer .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}

 

Hvis du er en drone -producent, forsamlingsentusiast, teknologikøber eller prøver at udskifte eller teste en dronemotor, er det vigtigt at mestre den korrekte forbindelsesmetode mellem ESC og motoren:

Forkerte ledninger kan føre til motorisk vending, hvilket forårsager flykur eller endda startfejl .

 

Er signalet tilsluttet forkert? ESC kan ikke genkende kommandoen på flykontrol, og motoren kan ikke svare .

 

Ukalibreret ESC? Ustabil trykproduktion og ukontrolleret flyvning

 

Ignorer forholdsreglerne? I ekstreme tilfælde kan det endda få ESC til at brænde ud, eller flyvekontrollen er beskadiget .

 

Selvom dette muligvis lyder teknisk kompliceret i starten, når du først har forstået det grundlæggende, kan hele forbindelsen og kalibreringsprocessen afsluttes på få minutter .

 

Før du udfører ledninger, er det meget vigtigt at forstå arbejdsprincippet mellem ESC og den børsteløse motor, der er relateret til den normale drift og kontrolnøjagtighed for hele drone -kraftsystemet .

 

1. Hvad er ESC (elektronisk hastighedskontrol)?

En ESC (elektronisk hastighedskontrol) er en elektronisk komponent, der administrerer motorens opstart, hastighed, retning og bremsning .

Dens kernefunktioner er:

Konverter den jævnstrøm (DC) leveret af batteriet til trefaset vekselstrøm;

 

Juster den aktuelle frekvens i henhold til PWM eller digitalt signal sendt af flyvekontrollen for at opnå motorhastighedskontrol;

 

Nogle ESC'er har også indbygget spænding/strømbeskyttelse, bremsning, retningskontakt og andre funktioner .

 

2. Hvordan fungerer en børsteløs motor?

Den børsteløse DC-motor (BLDC), der ofte bruges i droner, er generelt en trefasestruktur med tre outputterminaler, som er forbundet til de tre udgangsterminaler på ESC (markeret som A/B/C eller eventuelle tre faser) .}

 

Dens operation afhænger af:

Elektronisk pendling: Skiftesekvensen af trefasestrømmen styres af ESC;

 

Magnetfeltet ændres skiftevis: et roterende magnetfelt dannes for at drive rotoren til at rotere;

 

Hall eller sensorløs kontrol: Bestem den motoriske position for at bestemme, hvornår man skal tændes for .

 

Bemærk: Der er ikke noget absolut ordrekrav, når man forbinder trefaset ledninger, fordi motorens retning kan vendes ved blot at bytte to ledninger, hvilket i høj grad letter efterfølgende justeringer .

 

3. Hvordan transmitteres kontrolsignaler?

Flight -controller transmitterer kontrolkommandoer til ESC gennem en signallinie (normalt en 3- kernetilstand: signallinie + jordlinje + kraftlinje) . Mainstream -kontrolprotokoller inkluderer:

Protokolnavn	Funktioner
Pwm	Mest almindelige, analoge signal, let at være kompatibelt
Oneshot125/42	Forbedre responshastighed, velegnet til racerdroner
DSHOT150/300/600	Digital signalstyring, mere præcis og stabil, understøtter tovejskommunikation (delvis ESC)

 

Der er flere nøgletrin til korrekt at forbinde ESC til dronens børsteløse motor . Det anbefales at arbejde med slukket og fjerne propellerne, før de testes for at sikre sikkerhed .

 

Trin 1: Bekræft, at ESC og motorparametre stemmer overens

Før du opretter forbindelse, skal du bekræfte, at følgende parametre er kompatible:

Er spændingsområdet konsistent (såsom 4s/6s/8s)?

 

Er den maksimale strømbeholdningskapacitet tilstrækkelig? (Det anbefales at forlade mere end 20% redundans)

 

Er grænsefladetypen universal (for det meste 3,5 mm bananstik/loddeløs trådgrænseflade)

 

F.eks

 

Trin 2: Tilslut outputterminalen på ESC til motorens trefasede ledning

Find de tre tykke ledninger på ESC (normalt sort, gul (hvid) og røde /tre-farvede ledninger)

 

Tilslut det til de tre udgangsledninger på den børsteløse motor (i enhver rækkefølge)

 

Brug stikforbindelse eller direkte lodde for at sikre en fast kontakt

 

Justering af rotationsretning: Hvis motoren roterer i den forkerte retning efter at have været tændt, kan den vendes ved blot at bytte to fase -ledninger .

 

Trin 3: Tilslut ESC -input til Lithium Battery Strømforsyningen

Input af ESC er normalt to tykke røde og sorte ledninger (+ effekt / - jord)

 

Opret forbindelse til XT60 / XT90 -porten på lithiumbatteriet

 

Sørg for, at polariteten er korrekt: rød ledning til positiv, sort ledning til negativ

 

Bemærk: Omvendt polaritet vil direkte skade ESC!

 

Trin 4: Tilslut ESC -signalkablet til flyvekontrollen

 

Der er også en 3- kerne tynd ledning på ESC, normalt:

Hvid/gul (signallinie)

 

Rød (5V strømforsyningslinje, nogle ESC'er har annulleret den)

 

Sort (jord)

 

Tilslut dette sæt ledninger til flyvekontrollerens PWM -outputkanal eller DSHOT -kontrolgrænseflade med tilsvarende tal som M1, M2, M3, M4 osv. .

 

Trin 5: Tænd og tjek

Sørg for, at alle linjer er tilsluttet korrekt

 

Fjern propellen (for at undgå utilsigtet rotation)

 

Tilslut batteriet og strømmen på

 

Hør ESC -hurtig tone (angiver en vellykket opstart)

 

Brug fjernbetjeningen til at trække gashåndtaget med en lav hastighed for at teste, om motoren starter normalt

 

I samlingen af droner, om motoren roterer i den rigtige retning direkte påvirker, om flyet kan tage glat, opretholde sin holdning eller udføre styrestyring . Hvis motoren roterer i modsat retning, kan det endda få dronen til at rulle over, drive eller endda spin på plads .}

 

Hvordan bestemmer man, om motoren roterer i den rigtige retning?

Flytyringssystemet for en multi-rotor drone kræver, at hver motor roterer i en bestemt retning, såsom:

Motornummer	Rotationsretning
M1	Med uret (CW)
M2	Mod uret (CCW)
M3	Med uret (CW)
M4	Mod uret (CCW)

For specifikke motorantal og retninger henvises til Flight Controller Manual eller Official Motor Layout Diagram (såsom PX4, Betaflight, Ardupilot og andre platforme) .

 

For at teste for korrekt rotationsretning:

Fjern propellen (skal!)

 

Efter tændt skal du langsomt skubbe acceleratoren op

 

Overhold, om motorakslens rotationsretning opfylder kravene

 

Hvordan ændrer jeg retningen for rotation af en motor?

Der er to måder at opnå motorisk pendlingjustering på:

Metode 1: Byt alle to motorfaselinjer

Dette er den mest almindelige og direkte metode:

Byt alle to af de tre motoriske ledninger, der er tilsluttet ESC -output (for eksempel, swap ledninger A og B)

 

Efter at strømmen er gendannet, vil motorens rotationsretning blive fuldstændig vendt

 

Gælder for alle typer trefasede børsteløse motorer, uafhængigt af softwareindstillinger .

 

Metode 2: Konfigurer via ESC -software (såsom Blheli)

Nogle ESC'er, der understøtter softwarejustering (såsom blheli _ s, blheli _32 -serien) kan ændre motorretningen via en pc eller mobil enhed:

1. Tilslut ESC til computeren ved hjælp af USB -porten .

 

2. Åben blhelisuite eller anden officiel software

 

3. Når du har læst ESC -indstillingerne, skal du vælge normal / omvendt i indstillingen "Motorretning"

 

4. Skriv konfiguration og genstart ESC

 

Denne metode er velegnet til scenarier, hvor batchparameterjustering er påkrævet, eller installationsrummet er begrænset, og ledningerne er ubelejligt for at ændre .

 

Tip

Flyvekontrolsystemet kræver meget præcis motorretning . Hvis der opstår en fejl, kan holdningen ikke kontrolleres normalt .

 

Når du bruger software til at ændre retning, skal du ikke ændre parametre, der ikke er relateret til hastighed, spændingsbeskyttelse osv. ., for at undgå at forårsage problemer med flyvekontrol;

 

Hvis du bruger en motor med en forudindstillet retning (såsom nogle CW/CCW symmetriske strukturmotorer i VSD), bedes du prioritere at matche ledninger i henhold til instruktionerne .

 

Efter at have afsluttet forbindelsen mellem ESC og motoren, ** ESC Throttle -kalibrering ** er et vigtigt trin for at sikre, at flyvekontrollen eller fjernbetjeningssignalet matcher ESC -indgangssignalet .

 

Uden kalibrering kan ESC muligvis ikke korrekt identificere gashåndtaget, hvilket resulterer i forsinket trykrespons, begrænset maksimal gashåndtering eller endda en død zone .

 

Følgende er en standardkalibreringsproces ved hjælp af et PWM -signalstyringssystem (almindeligt i traditionel flyvekontrol) som et eksempel:

Standard trin til ESC -kalibrering (tager en enkelt ESC som et eksempel)

Sørg for at fjerne propellen fra motoren før operationen for at forhindre, at motoren pludselig starter og forårsager fare .

 

1. Sluk for batterikraften og afbryd ESC -strømforsyningen

 

2. tænd for fjernbetjeningen og øg gassen til 100%

 

3. Tilslut batteriet og tænd ESC

ESC udsender en række "høje bip" for at indikere, at den maksimale gashåndtering er blevet detekteret .

 

{{0}} Hold senderen på og skub gashåndtaget til bunden (0%)

ESC udsender en "bekræftelsestone" (normalt en stigende tone af "bip-beep-beep"), hvilket indikerer, at kalibreringen er komplet .

 

5. sluk og genstarter, så kan du bruge det

 

Almindelig hurtig tonebeskrivelse (fælles for de fleste ESC'er)

Hurtig lyd	mening
Bip, bip, bip (høj tonehøjde flere gange)	Indtastet med kalibreringstilstand med succes og detekteret maksimal gashåndtering
Di-di-di (stigende tone)	Kalibrering vellykket, minimumsspjæld detekteret
Kontinuerlige korte drypper (lav frekvens)	Gasspjældssignalet genkendes ikke, eller ESC modtager ikke kontrolsignalet
Drip-Drip-Drip (konstant rytme)	Batterispænding er for lav/høj, indtaster beskyttelsestilstand

 

Supplerende instruktioner (multi-ESC-kalibrering)

Hvis du vil kalibrere flere ESC'er på samme tid (såsom quadcopters eller hexacopters):

Brug flyvekontrollen til ensartet output PWM -signaler af fire kanaler;

 

Eller brug PDB + flere ESC'er til at tænde på samme tid;

 

Nogle flyvekontrollører understøtter en-knap automatisk kalibrering (såsom Betaflight, Pixhawk)

 

Efter kalibrering kan ESC lineært køre motoren til at reagere på hastighedsændringer i henhold til gashåndteringsændringer, opnå glattere og mere præcis flykontrol .

 

Efter at have tilsluttet ESC'erne til motorerne og afsluttet kalibreringen, er der stadig nogle nøgleoplysninger, der skal bekræftes, før vi flyver for at undgå hardwareskader, signalinterferens eller ustabil flyvning . I dette afsnit vil vi liste disse almindelige problemer og tilsvarende forslag én efter en .

 

1. kompatibilitetsproblemer mellem forskellige ESC -protokoller (PWM vs DSHOT)

Dronekontrolsignalprotokoller udvikler sig konstant, og forskellige protokoller har forskellige krav til flyvekontrol og elektronisk hastighedskontrol:

Protokollype	Funktioner	Kompatibilitetsanbefalinger
Pwm	Analogt signal, vidt brugt, lidt langsom respons	Velegnet til systemer på indgangsniveau og de fleste flykontrollere med stærk alsidighed
Oneshot125/42	Hurtig PWM -variant, der er velegnet til racescener	Flyvekontrollen skal understøtte denne protokol, ellers vil den ikke være tilgængelig
DSHOT150/300/600	Digital signal, mere nøjagtig og stærk mod interferens	Både ESC- og Flight-controlleren skal understøtte protokollen-andre, kommunikation fungerer ikke .

I Flight Control Debugging -softwaren (såsom Betaflight) anbefales det at kontrollere og indstille den korrekte ESC -kommunikationsprotokol .

 

2. Risiko for forkert polaritet i ESC -strømforsyningen

Forkert forbindelsesmetode: Tilslutning af de røde og sorte effekttråde på ESC med omvendt polaritet vil få ESC til at brænde øjeblikkeligt ud!

 

Vær opmærksom på følgende detaljer:

Den røde ledning er forbundet til batteriets positive terminal (+), og den sorte ledning er forbundet til den negative terminal ( -)

 

Plug -svejsning skal adskilles strengt i retning (XT60, XT90 -interface osv. .)

 

Hvis flere ESC'er deler en fælles strømforsyning, skal du sikre dig, at strømforsyningslinjerne er klare og har ensartet polaritet .

 

Det anbefales at bruge et strømstik med en narresikker struktur og forsegle det med et varmekrympende rør efter svejsning .

 

3. Forslag til at undgå interferens mellem ESC og Flight Controller

Når ESC og motoren fungerer, genererer de højfrekvent elektromagnetisk interferens, hvilket kan påvirke flykontrolsignalvurderingen eller sensornøjagtigheden .

 

Måder at undgå inkluderer:

Adskil kraftlinjen og signallinjen for at undgå kryds-entanglemmer

 

Hold ESC -signallinjen så kort som muligt, og brug afskærmet ledning (hvis understøttet)

 

Ledningsgrænsefladen mellem flyvekontrollen og ESC skal være fast fast og stødfast .

 

Brug et flykontroltavle med et fælles jorddesign til at forbedre signalkonsistensen

 

4. skal filterkondensatorer eller eksterne BEC'er bruges?

På nogle højeffekt UAV-platforme, for at forbedre systemstabiliteten, kan du tilføje:

 

Filterkondensator (lav ESR -elektrolytisk kondensator):

Det bruges til at absorbere effektudsving og beskytte ESC og flyvekontroller, som er især nødvendig, når du bruger højstrømsbatterier eller flere ESC'er kører på samme tid .

 

Ekstern BEC (batteri eliminatorkredsløb):

Hvis ESC ikke har en reguleret output, eller flyvekontrollen kræver en stabil 5V/9V strømforsyning, er det mere pålideligt at bruge en uafhængig BEC .

 

Nogle højtydende ESC'er, der er parret med VSD-motorer, understøtter indbygget spændingsstabilisering og kondensatorbeskyttelse, men i faktisk brug anbefales det at vælge, om de skal installere yderligere moduler baseret på flyvekontrol og nuværende niveau .

 

At afslutte ESC -forbindelsen og kalibreringen er kun det første trin i opbygningen

 

Hvis du leder efter en dronemotor med stabil ydelse, pålidelig kvalitet og fleksibel installation, vil VSD -motorserien være dit ideelle valg .

 

Hvorfor vælge VSD -dronemotor?

Hele serien er kompatibel med mainstream ESC -protokoller såsom blheli _ s / blheli _32 for at sikre høj kompatibilitet og let fejlfinding;

 

Dækker det fulde spændingsområde fra lette droner til tungbelastningskortlægningsdroner (understøtter 4s ~ 12s);

 

Højt tryk og vægtforhold + lavt vibrationsdesign hjælper flykontrolsystemet med at være mere nøjagtigt og stabilt;

 

Standardgrænseflade eller tilpasset pigtail er valgfri, hurtig installation og pæn ledning;

 

Support Personlige tekniske tjenester: Hvis du har særlige krav (direktiv, aktuel kurve, kompatibilitetstest), kan vi give professionel rådgivning og tilpasset evaluering .

 

Hurtig oversigt over populære anbefalede modeller

model	KV -værdiområde	Maksimal effekt	Maksimal tryk	Adaptiv flyveplatform
5315 dronemotor	380 kV	4257W	9034g	Industriel kvalitet drone/belastning, der bærer multi-rotor
4720 dronemotor	420kv	3037W	7232g	Kommerciel luftfotografering/kortlægningsplatform
3115 dronemotor	900–1520kv	1617W	4185g	Medium luftfotografering/rekognoseringsdrone
2808 Drone Motor	1300–1950 kV	1623.5W	2910g	Racing/krydser multirotor
2306 dronemotor	1800–2400kv	~900W	~1700g	FPV -drone/mikrodrone

 

Vi giver vores kunder:

Ledningsdiagram, ESC -udvælgelsesanbefalinger og ESC -kompatibilitetstestrapport

 

Prøvesikkerhed, installationsvejledning og udvælgelseskonsultationsstøtte

 

OEM / ODM -tilpasset service (KV -værdi, motorstørrelse, linjelængde, styring af styring osv. .)

 

Uanset om du er en droneudvikler, brancheintegrator eller teknisk køber, er du velkommen til at nå ud til tekniske detaljer, produktanbefalinger eller et brugerdefineret citat-vores team er her for at hjælpe .