Er dronemotoren med uret eller mod uret

 

Den tilsyneladende enkle motoriske rotation spiller faktisk en nøglerolle i at sikre dronens flyvestabilitet .

 

Mange begyndere spekulerer på, når de samler en drone: "Er alle motorer de samme? Har deres rotationsretning noget?"

 

Det er meget vigtigt . Hvis retningen er forkert, er dronen muligvis ikke i stand til at flyve i bedste fald eller endda dreje, flip eller nedbryde i værste fald . Motorens retning påvirker ikke kun retningen af drivkraften, men påvirker også, hvorvidt flyvekontrolsystemet kan fungere korrekt .}

 

I denne artikel fører vi dig gennem en hurtig guide til:

Hvad står CW og CCW på motoren for?

 

Hvorfor kan motorer ikke alle dreje i samme retning?

 

Hvordan bestemmer og justerer motorens rotationsretning?

 

Hvordan parrer man den rigtige propell?

 

Efter at have læst denne artikel, vil du ikke længere blive forvirret af rotationsretningen . Selvom det er din første gang at samle en maskine, kan du med succes gennemføre konstruktionen af kraftsystemet .

 

I parametrene for dronemotorer vil du ofte se to forkortelser: CW og CCW . Disse to ord repræsenterer retning af rotation af motoren:

CW (med uret): Drej med uret

 

CCW (mod uret): Rotation mod uret

 

Denne navngivning er ikke vilkårlig; Det er baseret på den retning, hvor motorakslen roterer, når det ses ovenfra .

 

Hvorfor har vi brug for at skelne mellem CW og CCW?

I en quadcopter, for at holde flyet i en afbalanceret holdning, er de fire motorer normalt arrangeret på en forskudt måde med to CW og to CCW med de diagonale retninger i samme retning:

M1 (foran til venstre): CW

M2 (foran til højre): CCW

M3 (bageste højre): CW

M4 (bageste til venstre): CCW

Formålet med dette layout er at lade de modsatte drejningsmomenter, der genereres af motorer, annullere hinanden, og dermed forhindre, at flykroppen roterer på egen hånd under flyvning .

Tip: Motornummereringen kan være lidt forskellig for forskellige flykontrolsystemer (såsom betaflight, px4 osv. .), men CW/CCW -interleavingprincippet er det samme .

 

Bekræftelse af dronemotorens rotationsretning er et meget vigtigt trin i samling og fejlsøgning . Her er tre enkle og praktiske metoder til at hjælpe dig med hurtigt at bestemme retning af motoren .

 

1. Observer visuelt den motoriske tomgangsretning

Kraft på motoren og lad den gå i tomgang (vær forsigtig med ikke

 

Set fra toppen af motoren (skafthoved) er rotation med uret CW og mod uret er CCW .

 

Det anbefales at bruge en mobiltelefon til at registrere afspilning af slow -bevægelse for at hjælpe med at bestemme rotationsretningen mere nøjagtigt .

 

2. Brug små papirstykker eller tynde linjer til at hjælpe observation

Hvis motoren spinder meget hurtigt, og du kan ikke se rotationsretningen tydeligt, kan du stikke et lille stykke letvægtspapir eller binde et lille stykke tynd ledning til motorakslen eller propellspidsen .

 

Strimlen af papir eller streng svinger i rotationsretningen, hvilket gør det lettere at identificere rotationsretningen .

 

Når du klæber, skal du sørge for at ordne det fast for at undgå, at det flyver ud og skader folk .

 

3. Kontroller via Flight Controller eller konfigurationssoftware (såsom Betaflight)

De fleste moderne flyvekontrolsystemer understøtter test af motorstyring i softwaregrænsefladen .

 

Tilslut flyvekontrollen til din computer og åben betaflight -konfigurator eller lignende software .

 

Indtast grænsefladen "Motor Test", start motorerne en efter en og observer rotationsretningen .

 

Der er en tilsvarende styrejusteringsfunktion i softwaren . Hvis du finder ud af, at retningen er forkert, kan du justere den direkte eller rette den gennem hardwareudvekslingslinjen .

 

Propellens retning skal strengt matche retningen af rotation af motoren for at generere det rigtige tryk og hjælpe dronen med at tage stabilt .

 

Forskellige retningsmotorer matches med tilsvarende retningspropeller

CW (med uret) motorer skal parres med propeller, der roterer med uret, også kaldet CW -propeller .

 

Motoren CCW (mod uret) skal parres med en propel, der roterer mod uret, også kaldet en CCW -propell .

 

Forkanten (bladekanten) af disse to typer klinger er orienteret forskelligt:

Forkanten af en CW -propell er på højre side (bladet vippes til højre, når den ses fra midten af bladet) .

 

CCW padle førende til venstre

 

Hvad er konsekvenserne af uoverensstemmende klinger?

Hvis du installerer en CW -propel på en CCW -motor (eller omvendt), vendes det resulterende tryk, hvilket kan forårsage:

Dronen kan ikke tage af sted normalt

 

Fuselage vil drive alvorligt eller endda vende over .

 

Justeringen af flyvekontrol mislykkes, og flyvningen er ekstremt ustabil

 

Hvordan identificeres hurtigt retning af knive?

1. Se på logoet på klingen

Mange padler har "CW" eller "CCW" trykt på dem .

 

2. observer formen på bladet

CW -bladet vippes til højre og skubber luften nedad, når den roterer med uret .

 

CCW -knive vippes til venstre og skubber luften nedad, når de roterer mod uret .

 

3. Føl rotationen

Hent propellen for at simulere rotation og føle retning af luftmodstand . Propellen, der skubber luften i rotationsretningen, er i den tilsvarende retning .

 

Korrekt at matche propeller og motorisk rotationsretning er et vigtigt trin for at sikre sikkerheden ved droneflyvning . Ignorer ikke dette!

 

Under dronemontering og vedligeholdelse er det undertiden nødvendigt at justere motorens rotationsretning for at sikre, at den matcher designkravene og propellretningen .

 

To almindelige metoder til justering af rotationsretningen for børsteløse motorer (BLDC)

1. Byt alle to af de trefasede ledninger

Børstefrie motorer har normalt trefaset ledninger tilsluttet den elektroniske hastighedskontrol (ESC) . Ved at bytte forbindelsesordre for alle to af ledningerne, kan retning af motorens rotation vendes .

 

For eksempel ved at bytte linje A og linje B vil motorens rotationsretning ændre sig fra uret til mod uret, og vice versa .

 

2. Brug ESC -softwaren til at indstille

Moderne intelligente ESC'er såsom blheli, kys, hobbyving osv. . understøtter justering af motorrotationsretningen gennem software .

Tilslut ESC til computeren og åbn den tilsvarende konfigurationssoftware .

 

Vælg funktionen ved at vende den motoriske rotationsretning i fejlfindingsgrænsefladen .

 

Velegnet til brug, når motortrådene er faste eller svejsede og ikke kan udskiftes fysisk .

 

Ting at bemærke efter retningstilpasning

Hver gang du justerer motorens rotationsretning, skal du sørge for at bekræfte, at propelretningen matcher .

 

Forkert propellretning kombineret med forkert rotationsretning vil få dronen til at flyve unormalt .

 

Når justeringen er afsluttet, anbefales det at udføre en jordrotationstest og en svævende test med lav højde for at sikre, at motor- og propellbladene fungerer korrekt .

 

Korrekt justering af motorrotationsretningen er en grundlæggende operation for at sikre, at dronens flyvestabilitet og sikkerhed skal ikke ignoreres .

 

Som professionel drone motorproducent, VSD er godt klar over vigtigheden af motorisk rotationsretning til flyvesikkerhed og ydeevne . Derfor giver det omfattende rotationsretningsstøtte og tilpassede tjenester i design og produktion .

 

VSD Motor understøtter CW/CCW -tovejskonfiguration

Alle motoriske modeller understøtter to rotationsretninger: med uret (CW) og mod uret (CCW), som er praktisk til forskellige dronelayoutkrav .

 

Rotationsretningen kan forudsættes i henhold til kundebehov på fabrikken for at sikre, at den er klar til brug efter levering .

 

Komplet fabriksidentifikation og teknisk support

Hver motor kan udstyres med en klar rotationsretningsmærke til nem identifikation og installation .

 

På samme tid leveres matchende ESC -matchende forslag for at sikre, at brugerne let kan justere motorrotationsretningen .

 

Vi kan give detaljerede rotationstestrapporter for at hjælpe kunderne med at gennemføre streng kvalitetsverifikation .

 

Tilpaselig trådretning for øget sikkerhed

For at forhindre, at møtrikken løsner sig under højhastighedsrotation, giver VSD tilpassede muligheder for CW-nødder og CCW-nødder for at sikre, at møtrikken strammes i retning af rotation .

 

Dette design forbedrer flyvesikkerheden markant og forenkler vedligeholdelse .

 

Velkommen OEM/ODM -samarbejde

VSD har et komplet produktions- og teknisk team, der understøtter masset tilpasset produktion til at imødekomme de forskellige rotations- og installationskrav på forskellige platforme .

 

Vi er forpligtet til at levere høj kvalitet og pålidelige effektløsninger til drone-producenter over hele verden .