Hvordan vælger man motoren til den intelligente robot?

Fællesbevægelsen i robotsystemet kræver DC-mikromotorstyring, men i praktiske applikationer skal den styres af en acceleration og decelerator, så hvorfor ikke direkte køre den intelligente robot med en DC-mikromotor?

Den ene er drejningsmoment, og den anden er præcisionskontrol med lukket sløjfe. Brugen af ​​mikrogearmotorer kan nemt køre tunge belastninger. Dette er en vigtig grund til, at intelligente robotter bruger gearmotorer. For eksempel er reduktionsforholdet for den korte gearmotor 50:1, og reduktionens udgangsaksel forstyrres og overføres til enden af ​​motoren, hvilket reduceres med 37 dB sammenlignet med det direkte drev, hvilket resulterer i større lukket- sløjfe nøjagtighed. reduktionsudgangsaksel. Samtidig øges rotorens ækvivalente inertimoment med 2500 gange, så kontrolsløjfens forsinkelsesforbindelse er domineret af rotorinertien, og rotoren drives af direkte elektromagnetisk kraft, så der ikke er noget forsinkelsesmoment . Styrbarhed er bedre end direkte kørsel.

Ud over at opnå lavhastigheds-højt drejningsmoment-karakteristika, kan dette også skyldes brugen af ​​en jævnstrømsmotor i robotten, som kan bruge en reduktionsgear med et højere gearforhold (2-trinstransmission eller højere). ) Brugen af ​​gearmotorer er ikke perfekt, og der er stadig nogle mangler. Sammenlignet med de to er det mere velegnet at bruge gearmotorer.

Ovenstående er grunden til, at hastighedsreduceren ikke kan styres direkte til at styre ledbevægelsen ved direkte at kontrollere mikromotorens hastighed. Selvom der findes robotter drevet af direkte drevne motorer, er modenheden stadig meget lav. Folk i motorindustrien har stadig brug for at fortsætte deres forskning i håb om at udvikle direkte drevne motorer, der er mere egnede til robotter så hurtigt som muligt.