Coreless Motor - Hjælper humanoide robotter med at mestre fremtiden

Humanoide robotter er blevet en lysende stjerne inden for kunstig intelligens.

 

I de senere år er humanoide robotter blevet en af ​​AI-teknologiens skelsættende præstationer med deres udbredte anvendelser inden for områder som f.eks. Medicinsk og tjenester. For at fremme udviklingen af ​​dette banebrydende produkt har lande over hele verden indført politikker og øget støtte til humanoide robotter og deres nøglekomponenter. I den humanoide robotindustrikæde er kerneløs motor, som en vital komponent i bevægelseskontrolsystemet, spiller en uundværlig rolle. For eksempel bruger Teslas humanoide robots fingerfærdige hånd+ kerneløse motorer som kernekomponenten, hvor hver robot samler 12 af dem (6 på hver hånd). Denne artikel, som en undersøgelse af den kerneløse motor+, udforsker dens tekniske egenskaber, markedsstatus og fremtidsudsigter.

 

 

1. Koncept og klassificering af motorer

En motor er en enhed, der omdanner elektrisk energi til mekanisk energi. Det virker ved at generere en kraft i et magnetfelt gennem en trådspole (statorvikling), som så driver rotorens rotation. I princippet udnytter motoren krafteffekten af ​​strømmen i magnetfeltet til at opnå effektiv energiomsætning.

 

Grundlæggende princip for motordrift:

Omkring den roterende aksel bruges permanente magneter:

Ved at generere et roterende magnetfelt sættes magneterne i bevægelse.

Baseret på princippet om, at "som poler frastøder, modsatte poler tiltrækker", drives den roterende aksel. Kort sagt, når strømmen løber gennem den spoleformede ledning, genererer den et roterende magnetfelt, hvilket får magneten til at rotere.

 

Efter indsættelse af en jernkerne i spolen bliver den magnetiske fluxvej mere koncentreret, og magnetfeltstyrken forbedres betydeligt. På dette tidspunkt genereres motorens magnetfelt af den kombinerede virkning af spolens strøm og jernkernen, der danner klare N- og S-poler, som driver rotoren til at rotere.

 

Nøglekomponenter i en motor

Stator:

Statoren er den stationære del af motoren, og dens kernestruktur inkluderer magnetiske poler, viklinger og rammen:

Magnetiske poler: Lavet af en jernkerne og spoler, deres hovedfunktion er at generere det magnetiske felt.

Viklinger: Statorens spoler, normalt lavet af ledende og isolerende materialer, bruges til at generere magnetisk kraft, når strøm passerer gennem dem.

Ramme: Typisk lavet af aluminiumslegering, som giver strukturel støtte og fremragende korrosionsbestandighed og styrke.

 

Rotor:

Rotoren er den roterende del af motoren, der består af følgende hovedkomponenter:

Armatur: Fremstillet af ledere og isoleringsmaterialer, der bruges til at generere et magnetfelt, når strøm passerer gennem det.

Lejer: Normalt lavet af stål eller keramik, med fremragende slidstyrke og korrosionsbestandighed, de understøtter rotationen af ​​rotoren.

Endehætter: Lavet af materialer som aluminiumslegering, disse giver tætning og strukturel styrke til motoren.

 

Gennem analysen af ​​motorens kernekomponenter og dens principper er det let at se, at den kerneløse motor med sine kompakte og effektive egenskaber er blevet en vigtig drivkraft for udviklingen af ​​humanoid robotteknologi. I fremtiden, efterhånden som teknologien fortsætter med at udvikle sig, vil anvendelsen af ​​kerneløse motorer inden for intelligente robotter blive endnu mere udbredt.

 

2. Definition og klassificering af kerneløs motor

Fødslen af ​​den kerneløse motor kan spores tilbage til 1958, hvor Dr. F. Faulhaber første gang foreslog den skæve spoleteknologi, og i 1965 opnåede han det relaterede patent, der markerede fremkomsten af ​​den kerneløse motor. Dens innovative design opnåede en perfekt balance mellem motorens størrelse og effektivitet. Den kerneløse motor tilhører kategorien DC permanentmagnet servomotorer og består hovedsageligt af to hoveddele: statoren og rotoren. Statoren er sammensat af siliciumstålplader og spoler, og dens unikke spalteløse design undgår effektivt den tandhjulseffekt, der almindeligvis ses i traditionelle motorer, hvilket reducerer tab af jern og hvirvelstrømstab. Rotoren er sammensat af en permanent magnet, en aksel og en fast samling ved hjælp af en ringformet permanent magnet, som letter bearbejdning og installation.

 

Sammenlignet med traditionelle motorer er det mest karakteristiske træk ved den kerneløse motor innovationen i dens rotorstruktur. I modsætning til jernkernerotoren i traditionelle motorer, vedtager den kerneløse motor en jernløs rotorstruktur, kendt som den kerneløse rotor. Indvendigt er det omgivet af trådviklinger og magneter, der danner en hul skålformet struktur.

 

I traditionelle motorer er jernkernens funktion:

1. Koncentrering og styring af magnetfeltet: Jernkernen er typisk lavet af materialer med høj magnetisk permeabilitet (såsom siliciumstålplader), der effektivt koncentrerer og styrer den magnetiske flux og dermed forbedrer motorens magnetiske feltstyrke og effektivitet.

 

2. Understøttelse af viklingerne: Jernkernen giver stabil støtte til motorviklingerne, hvilket sikrer stabiliteten af ​​viklingernes form og position under motordrift.

 

I modsætning hertil bruger den kerneløse motor en tyndvægget hul cylindrisk rotor, hvor viklingerne er viklet direkte rundt om rotoren, hvilket eliminerer behovet for yderligere jernkernestøtte.

 

Fordelene ved det jernløse design er meget betydelige:

1. Eliminering af hvirvelstrøms- og hysteresetab: I traditionelle motorer genererer jernkernen let hvirvelstrømme og hysteresetab i det vekslende magnetfelt, hvilket reducerer motorens effektivitet. Den kerneløse motor, på grund af fraværet af en jernkerne, eliminerer disse tab, hvilket i høj grad forbedrer motorens energiomdannelseseffektivitet.

 

2. Reduktion af vægt og sænkning af rotationsinerti: Det jernløse design gør rotoren lettere, hvilket reducerer rotationsinertien, hvilket resulterer i hurtigere responstider, hurtigere start- og stophastigheder og er særdeles velegnet til applikationer, der kræver høj acceleration og responstider.

 

Med en præcist designet hul cylindrisk struktur og optimeret viklingslayout kan den kerneløse motor bedre fordele magnetfeltet, reducere magnetisk lækage og yderligere forbedre motorens driftseffektivitet og ydeevne.

 

Coreless Motor Classification

Kerneløse motorer er generelt klassificeret i to kategorier baseret på kommuteringsmetoden:

Kerneløs børstet motor: Denne type motor bruger mekaniske kulbørster til kommutering.

 

Kerneløs børsteløs motor: Denne motor bruger elektronisk kommutering i stedet for traditionelle kulbørster til kommutering. Dette design fjerner ikke kun de elektriske gnister og kulstøvpartikler, der almindeligvis findes i traditionelle motorer, hvilket reducerer støjen, men forlænger også motorens levetid betydeligt.

 

Ved at sammenligne forskellige produkter er det tydeligt, at den børsteløse kerneløse motor ikke længere kræver kulbørster, men i stedet bruger Hall-sensorer til at registrere rotorens magnetfeltændringer i realtid, hvorved mekanisk kommutering konverteres til elektroniske signaler til kommutering. Dette design forenkler i høj grad motorens fysiske struktur, hvilket gør den mere effektiv og holdbar.

 

Tabel: Sammenligning af børstede og børsteløse DC-motorer
Kategori	Børsteløs DC motor	Børstet DC motor
Kommutering	Elektronisk kontakt kommutator	Børsten er i mekanisk kontakt med ensretterdelen
Strukturelle funktioner	Generelt er rotoren en permanent magnet, og statoren er et anker	Generelt er rotoren ankeret, og statoren er den permanente magnet
Tilbageførselsmetode	Skift rækkefølgen af ​​den elektroniske omskifterkommutator	Skift polspændingens polaritet
Fordele	God mekanisk ydeevne, lang levetid, lav støj, god varmeafledning	God mekanisk ydeevne, lave omkostninger
Ulemper	Lidt højere startomkostninger	Høj støj, dårlig varmeafledning, kommutering kræver vedligeholdelse

 

3. Fordele ved Coreless Motor

Den kerneløse motor bryder gennem sit innovative rotorstrukturdesign begrænsningerne for traditionelle motorrotorer og reducerer i høj grad tab af hvirvelstrøm forårsaget af jernkernen.Samtidig letter dette design effektivt motorens vægt og reducerer dens rotationsinerti, hvilket minimerer rotorens mekaniske energitab under bevægelse. Samlet set udviser den kerneløse motor betydelige fordele på flere områder, herunder høj effekttæthed, lang levetid, hurtig respons, højt spidsmoment og fremragende varmeafledningsevne.

 

Høj effekttæthed

Effekttætheden af ​​en kerneløs motor refererer til udgangseffekten pr. volumenhed eller pr. vægtenhed. Sammenlignet med traditionelle motorer er den kerneløse motor lettere og mere effektiv på grund af dens jernløse rotor. Den jernløse rotor eliminerer hvirvelstrøms- og hysteresetab forårsaget af jernkernen, hvilket forbedrer effektiviteten af ​​miniaturemotoren og dermed giver den mulighed for at levere større udgangseffekt og drejningsmoment inden for et mindre volumen. Effektiviteten af ​​den kerneløse motor når typisk over 80%, hvorimod effektiviteten af ​​traditionelle børstede DC-motorer generelt er meget lavere, normalt omkring 50%. Derfor er den kerneløse motor særligt velegnet til batteridrevne enheder, der kræver langsigtet stabil drift, såsom bærbare luftprøveudtagningspumper, humanoide robotter, bioniske hænder og håndholdte elværktøjer.

 

Høj momenttæthed

Takket være det jernløse design er rotoren på den kerneløse motor ikke kun let, men har også en mindre rotationsinerti, hvilket betyder, at motoren kan accelerere og decelerere hurtigt, hvilket genererer større drejningsmoment på kortere tid. På grund af den mere kompakte struktur af den jernløse rotor er den kerneløse motor desuden i stand til at levere højere drejningsmoment på et begrænset rum.

 

Lang levetid

Den kerneløse motor har flere kommutatorsegmenter, og strømudsvingene under kommuteringsprocessen er mindre, hvilket reducerer induktansen og væsentligt sænker elektrokorrosionen af ​​motorsystemet under kommutering. Derfor er levetiden for den kerneløse motor meget længere end for traditionelle børstede DC-motorer. Ifølge relateret forskning er den forventede levetid for en kerneløs motor normalt mellem 1000 til 3000 timer, mens den for børstede DC-motorer normalt kun er et par hundrede timer.

 

Hurtig respons

Traditionelle motorer har på grund af tilstedeværelsen af ​​jernkernen større rotationsinerti og dermed langsommere responstider. I modsætning hertil har den kerneløse motor en kompakt struktur og bruger en selvbærende kopformet spole til rotoren, hvilket gør den lettere og reducerer dens rotationsinerti. Dette giver den kerneløse motor meget følsomme start-stop-karakteristika. Ifølge relaterede data er den mekaniske tidskonstant for en kerneløs motor typisk mindre end 28ms, med nogle produkter endda under 10ms, hvilket er langt bedre end 100ms tidskonstanten for traditionelle jernkernemotorer.

Højt drejningsmoment

Den kerneløse motor kan opnå et større spidsmoment på kort tid, fordi motorens drejningsmomentkonstant forbliver stabil under strømstigningen, og der er en lineær sammenhæng mellem strøm og drejningsmoment. I modsætning hertil kan traditionelle jævnstrømsmotorer med jernkerne ikke længere øge drejningsmomentet, når de når mætningspunktet.

 

Fremragende varmeafledningsevne

Rotoroverfladen på den kerneløse motor tillader luft at strømme, hvilket giver bedre varmeafledning end traditionelle jernkernemotorer. I traditionelle motorer er jernkernerotorens spole normalt indlejret i rillerne på siliciumstålplader, hvilket resulterer i mindre luftstrøm på spolens overflade og højere temperaturstigning. Under de samme effektudgangsforhold har den kerneløse motor en væsentlig lavere temperaturstigning og mere effektiv varmeafledning.

 

4. Teknisk vej for kerneløs motor

Nøgleprocessen i produktionen af ​​kerneløse motorer er fremstillingen af ​​spolen, så spolens design og viklingsproces bliver tekniske barrierer. Trådens diameter, antallet af omdrejninger og lineære karakteristika for ledningen påvirker direkte motorens kerneparametre, mens viklingsmetoden direkte bestemmer motorens effektivitet og ydeevne.

 

Spoledesign og viklingsmetoder

Den kerneløse motors viklingsdesign omfatter hovedsageligt lige vikling, skæv vikling og sadelvikling.

 

Lige vikling: Denne viklingsmetode har spoler, hvor ledningen er parallel med motorens akse og danner en koncentreret vikling. Selvom dette design er enkelt, kan endedelene af ankeret ikke generere effektivt drejningsmoment, og det øger ankerets vægt og modstand.

 

Skævvikling: Også kendt som honeycomb-vikling, denne metode bruger en vinklet vikling, hvor endedelene af viklingen er mindre, og der ikke er nogen endeviklinger. Sammenlignet med lige vikling reducerer skæv vikling vægten og rotationsinertien af ​​ankeret, hvilket forbedrer motorens accelerationsevne og udgående drejningsmoment. Mærker som Tysklands Faulhaber og schweiziske Portescap bruger normalt dette design.

 

Sadelvikling: Denne viklingsmetode bruger selvbindende emaljeret tråd og forbedrer spaltefyldningshastigheden gennem flere form- og arrangementsprocesser. Sadelvikling kan effektivt reducere luftgabet og øge udnyttelsesgraden af ​​den permanente magnet og derved forbedre motorens effekttæthed. Nogle produkter fra schweiziske Maxon anvender dette snoede design.

 

Disse forskellige viklingsmetoder har en vigtig indflydelse på effektiviteten, kraften og drejningsmomentet af den kerneløse motor, og de bestemmer også motorens produktionsomkostninger og passende anvendelsesscenarier.

 

Klassificering af viklingsprocesser

Fra et produktionsteknologisk perspektiv kan spoleformningsprocesserne for kerneløse motorer opdeles i tre kategorier: manuel vikling, spoleviklingsproduktionsteknologi og et-trins formningsproduktionsteknologi.

 

1. Manuel oprulning

Manuel oprulning er en håndlavet produktionsproces, der involverer en række komplekse trin, såsom stiftindsættelse, manuel oprulning og manuel oprulning. Selvom denne metode er velegnet til meget tilpassede produkter, er dens produktionseffektivitet relativt lav, og produkternes konsistens og stabilitet er begrænset. Derfor er denne proces mere almindeligt anvendt til produktion af små partier eller specielle krav.

 

2. Spoleviklingsproduktionsteknologi

Spoleviklingsproduktionsteknologi er en semi-automatiseret proces, hvor emaljeret tråd vikles på en spindel med et diamanttværsnit i en bestemt rækkefølge. Når den krævede længde er nået, fjernes spolen og fladgøres derefter til en wireboard, som derefter vikles ind i en kopformet spole. Denne proces har højere produktionseffektivitet og kan opfylde mellemstore produktionsbehov. Ifølge data i artiklen "Coil Winding Process and Equipment for Coreless Armature Manufacturing" kan udstyr, der bruger fire arbejdere, opnå en årlig produktion på 30,000 enheder. Begrænsningen ved spoleviklingsteknologi er dog, at den primært er velegnet til kerneløse spoler med diametre på 20-30mm. For mindre spoler med diametre mindre end 10-12mm, især dem med tapafstand mindre end 7 mm, bliver viklingen mere udfordrende. Derudover kræver spoleviklingsprocessen betydeligt manuelt arbejde, hvilket kan påvirke produktets konsistens.

 

3. One-Step Forming Produktionsteknologi

Et-trins formningsproduktionsteknologi bruger højautomatiseret udstyr til at vikle emaljeret tråd på en spindel i henhold til et specifikt mønster. Når spolen er viklet til en skålform, fjernes den direkte i et enkelt trin, hvilket eliminerer behovet for yderligere processer som rulning eller fladning. Denne metode giver en højere grad af automatisering, hvilket giver højere produktionseffektivitet og bedre produktkonsistens. Det kræver dog også en højere initialinvestering i udstyr. Sammenlignet med spoleviklingsteknologi kan et-trins formningsteknologi producere et større udvalg af motortyper og specifikationer, og det kan bedre kontrollere kvaliteten og tætheden af ​​spolearrangementet.

Tabel: Sammenligning mellem viklingsproces og et-trins formningsproces
	Sårproces	One-shot forming produktionsteknologi
Udstyr pris	Lav	Høj
Automatiseringsgrad	Lav, ikke egnet til automatiseret produktion i stor skala	Høj, storstilet automatiseret produktion er mulig
Skrotsats	Høj	Lav
Omfattende tekniske vanskeligheder	Lav	Høj

 

Se mere:Opviklingsteknologi er kernebarrieren i hulkopmotoren

 

 

Humanoide robotter, også kendt som antropomorfe robotter, er intelligente robotter designet til at arbejde og interagere i miljøer, der ligner menneskers. Disse robotter er designet til at efterligne menneskets udseende og adfærd, i stand til at sanse det omgivende miljø, genkende objekter og mennesker, behandle og forstå rumlige data og levere effektive og intelligente tjenester. Gennem integration af sensorer, aktuatorer, algoritmer og andre hardware- og softwaresystemer kan humanoide robotter effektivt opfatte, behandle information og reagere på menneskelige behov.

 

Med den fortsatte udvikling af teknologi bliver humanoide robotter i stigende grad anvendt på tværs af forskellige industrier og forventes at blive et billion-dollar marked på niveau med smartphones, personbiler og andre teknologier i fremtiden. På det industrielle område, især inden for fremstilling, kan humanoide robotter erstatte mennesker ved at udføre højintensive, farlige og gentagne opgaver, såsom materialehåndtering, svejsning, polering og mere. Tesla planlægger at introducere humanoide robotter i sine gigafabrikker til samlebåndsdrift for at øge produktionseffektiviteten og reducere risikoen for arbejdsskader; China General Nuclear Power Group overvejer også at indsætte humanoide robotter i atomkraftværker; Foxconn piloterer humanoide robotter for at løse kvalitetskontrolproblemer, medarbejderomsætning og afhjælpe den fysiske belastning forårsaget af visse gentagne opgaver. Servicebranchen er ingen undtagelse. Med deres stærke miljøopfattelse og fremragende menneske-robot-interaktionsevner kan humanoide robotter varetage opgaver som levering og kammeratskab på restauranter, hospitaler og andre steder, samt fungere som hjemmeplejeudbydere og ledsagere i husholdningsmiljøer. For eksempel bruges Apollo, en robot fra USA-baserede Apptronik, hovedsageligt til lagerstyring og hjælper med at transportere varer, med en batterilevetid på 4 timer; G1, en generel humanoid robot udviklet af Yushu Technology, kan udføre fine bevægelser, såsom at åbne en flaskelåg.

 

Med hensyn til strukturen af ​​humanoide robotter er de generelt opdelt i udførelsessystem, perceptionssystem og andre systemer. Udførelsessystemet omfatter hovedsageligt lineære aktuatorer, rotationsaktuatorer og fingerfærdige hænder. Perceptionssystemet, afhængigt af den tekniske vej, inkluderer visuelle sensorer, millimeterbølgeradar, inerti-navigationssystemer og andre enheder. Andre systemer omfatter nøglekomponenter som chips og batterier. Den behændige hånd, som en af ​​nøglekomponenterne i udførelsessystemet, fungerer baseret på samarbejdet mellem den kerneløse motor og planetgearkassen. Den kerneløse motor driver planetgearkassen til at generere en omvendt reaktionskraft, som derefter trækker fingerleddene gennem hængsler eller andre forbindelser, og omdanner roterende bevægelse til lineær bevægelse. Ved at påføre frem- eller tilbagespænding kan den kerneløse motor styre forlængelsen og tilbagetrækningen af ​​fingrene, hvilket gør det muligt at gribe eller slippe genstande.

 

Tager man Teslas Optimus-robot som eksempel, består dens fingerfærdige hånd af en kerneløs motor, præcision planetgearkasse, kugleskrue, sensorer og indkodere. Den kerneløse motor står for cirka 50 % af omkostningerne til håndens aktuatorkomponenter og omkring 4~4,5 % af de samlede omkostninger for en enkelt robot. Hver fingernem hånd drives af seks motorer, med to kerneløse motormoduler installeret i tommelfingersektionen for at udføre både forlængelses- og vippebevægelser samtidigt; hver af de andre fingre er drevet af et kerneløst motormodul. De seks motormoduler arbejder sammen med snekkegearet og senesystemet for at udføre fleksible og præcise operationer af hånden.

 

Derudover indeholder humanoide robotter også en anden afgørende komponent: den rammeløse drejningsmomentmotor, der typisk bruges i områder, der kræver højt drejningsmoment, såsom led. Som en type servomotor tilbyder den kerneløse motor højere kontrolpræcision og hurtigere responshastighed, hvilket gør den meget udbredt i komponenter som fingerfærdige hænder, der kræver større præcision og reaktionsevne. Da denne artikel fokuserer på kerneløse motorer, vil en detaljeret analyse af rammeløse momentmotorer ikke blive udvidet.

 

 

1. I øjeblikket har den hurtige udvikling af kunstig intelligens løst to centrale udfordringer for robotter: mangel på intelligens og mangel på applikationsscenarier. Samtidig gennemgår hardwaren fra humanoide robotter også hurtig iteration. Layoutet af den indenlandske industrikæde er befordrende for hurtigt at reducere omkostningerne og lægger derved grundlaget for populariseringen af ​​humanoide robotter. Denne artikel mener, at væksten på markedet for humanoid robot vil ske i tre faser:

 

Trin 1: 2024-2026: Hovedsageligt drevet af politikker og kapital forventes det, at virksomheder gradvist vil gå ind i masseproduktionsfasen af ​​humanoide robotter. I de første tre år vil fokus for kommercielle applikationer være at imødekomme de ustrukturerede behov på det industrielle marked, som supplement til traditionelle industrielle produktionslinjer. I denne fase forventes den sammensatte årlige vækstrate (CAGR) af salget af humanoide robotter at være omkring 50 %.

 

Trin 2: 2027-2030: Med kontinuerlig omkostningsreduktion og effektivitetsforbedringer i forsyningskæden, såvel som kontinuerlige teknologiske gennembrud, vil humanoide robotter gradvist sprede sig og blive populære i potentielle hjemme- og servicemarkedsområder, med applikationspotentialet konstant udforsket. CAGR for humanoid robotsalg i denne fase forventes at være omkring 100%.

 

Trin 3: Efter 2030: Efterspørgsel i scenarier som ældrepleje, følelsesmæssigt kammeratskab og militære applikationer vil blive den vigtigste drivkraft for vækst af humanoid robotter, hvilket fører til en langsigtet opadgående markedstendens. CAGR for salg af humanoide robotter i denne fase forventes at være omkring 20%.

 

2. Fra et prissætningsperspektiv er den nuværende gennemsnitlige enhedspris for kerneløse motorer på både indenlandske og internationale markeder 1200 RMB pr. enhed. Forudsat at prisen forbliver stabil i fremtiden.

 

3. Det antages, at antallet af kerneløse motorer, der bruges i hver humanoid robot, forbliver det samme som nu, dvs. 12 motorer pr. robot.

 

Fra estimeringen, fra og med 2028, vil stigningen i markedsskalaen af ​​kerneløse motorer i det humanoide robotfelt nå milliard-yuan-niveauet. I 2030 vil den inkrementelle markedsskala fra det humanoide robotfelt overstige 40 % af den kombinerede markedsskala for andre felter.

Tabel: Estimering af skalatilvæksten af ​​hulkopmotorer bragt af humanoide robotter
	2024	2025	2026	2027	2028	2029	2030	2031	2032
Humanoid robotsalg (10,000 enheder)	1	1.5	2.25	4.5	9	18	36	43.2	51.84
Humanoid robotsalg (ååå)		50%	50%	100%	100%	100%	100%	20%	20%
Antal hulkopmotorer pr. enhed (enheder)	12	12	12	12	12	12	12	12	12
Salg af hulkopmotorer i dette felt (10,000 enheder)	12	18	27	54	108	216	432	518.4	622.08
Enhedspris for hulkopmotorer (yuan)	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
Stigning i markedsskalaen for hulkopmotorer (10,000 yuan)	12000	18000	27000	54000	108000	216000	432000	518000	622080

 

 

 

Internationalt har fremstilling af kerneløse motorer, på grund af dens avancerede teknologi og konkurrencemæssige fordele, kombineret med matchende avanceret opviklingsudstyrsteknologi og et højt niveau af automatisering, længe opretholdt en høj markedsandel, hvilket giver den en first-mover-fordel. De globale industriledere omfatter schweiziske Maxon, Tysklands Faulhaber og schweiziske Portescap. På det kinesiske marked omfatter repræsentative virksomheder VSD, grundlagt i 2011. Fremstilling af kerneløse motorer i Kina startede senere med et vist teknologisk hul i forhold til oversøiske virksomheder. Men ved at drage fordel af Kinas stærke fulde industrielle kædefordel og ingeniørtalentpulje forventes en hurtig indhentning.

 

Maxon (Schweiz): Maxon blev grundlagt i 1961 og har omkring 3.300 ansatte globalt fordelt på 40 lande. I 2022 opnåede virksomheden en omsætning på 708 millioner schweizerfranc med en årlig produktion på 5 millioner enheder og omkring 12,000 produktvarianter. Deres produkter omfatter primært børsteløse og børstede DC-motorer, forskellige gearkasser, sensorer, encodere, servoforstærkere, positionscontrollere, CIM- og MIM-komponenter og skræddersyede løsninger skræddersyet til kundernes behov. Deres kerneløse motorer spænder fra diametre på 4-90mm, med en effekt på 1.2-400 watt. Momentydelsen er fremragende med høj effekt, et bredt hastighedsområde og lang levetid.

 

Faulhaber (Tyskland): Som en uafhængig familievirksomhed er Faulhabers drivteknologi et fremragende eksempel på finmekanik og motorteknologi. Faulhaber har R&D og produktionscentre i Tyskland, Schweiz, USA, Rumænien og Ungarn med et netværk, der spænder over 30 lande og regioner, og mere end 2.300 professionelle medarbejdere. Deres børsteløse kerneløse motor B-Micro har en minimumsstørrelse på 3 mm, og deres børstede kerneløse motor 0615N1.5S har en minimumstørrelse på 6 mm.

 

Portescap (Schweiz): Grundlagt i 1931 i Schweiz, fokuserede Portescap oprindeligt på urmagerindustrien og introducerede den revolutionerende kerneløse rotor DC-motor EscapTM i 1959, og gik ind i miniaturemotorindustrien. I 2023 blev det opkøbt af RegalRexnord. Virksomhedens mikromotorprodukter opfylder transmissionsbehovene på slutmarkeder lige fra medicinsk udstyr til forskellige industrielle applikationer.

 

VSD (Kina): VSD blev grundlagt i 2011 og har udviklet sig hurtigt, oprindeligt i Kina, og inden for få år steg det hurtigt til at blive en af ​​Kinas førende mikromotorproducenter, der begyndte at ekspandere internationalt. Det har allerede samarbejdet med kendte internationale virksomheder som Montaplast, Panasonic og Philips, hvilket har vundet tillid og ros. Virksomhedens samlede fabriksareal overstiger 10,000 kvadratmeter med separate produktionsfaciliteter til børstede og børsteløse motorer og hundredvis af avancerede automatiserede maskiner (inklusive avancerede viklemaskiner), snesevis af erfarne forskningsingeniører og hundredvis af frontlinjemedarbejdere , der producerer 200,000 motorer dagligt.