Analyse af fejerobottens positioneringssystem

Robotstøvsugere, automatiske vaskemaskiner, smarte støvsugere, robotstøvsugere osv. De er også kendt som en slags smarte elektriske apparater, der automatisk kan udføre rengøringsopgaverne på gulvet i rummet med en vis kunstig intelligens. Generelt bruges børsten og støvsugeren til at suge gulvaffaldet ind i skraldespanden for at fuldføre gulvrengøringsfunktionen. Generelt er robotter, der kombinerer rengøring, støvsugning og mopping, også klassificeret som fejerobotter.

Analyse af scanningsrobottens positioneringssystem: positioneringen er som menneskelige sanser, så rengøringsassistenten kan kende sin nøjagtige position og forberede den planlagte rengøring. De teknologier, der bruges i dag, omfatter RPS laserpositioneringssystem, vSLAM billedforskydningssystempositionering og trådløs positionering. system i bureauer. .

RPS laserpositioneringssystem: positionering opnås ved at måle ændringen i afstanden mellem robotfejemaskinen og omgivelserne ved hjælp af en 360 graders roterende lasersensor. Ulempen ved dette positioneringssystem er, at kateteret er dyrt, skal roteres kontinuerligt under drift og har en meget begrænset levetid.

vSLAM Image Shift Positioning System: Loftets billedforskydningskoordinat optages af scanningsrobotter udstyret med højopløsningskameraer. Dette monteringssystem stiller meget høje krav til referenceobjektet på loftet. Hvis attributoplysninger. eller hvis den geometriske form af referenceobjektet er sløret, hvilket i høj grad påvirker positioneringsnøjagtigheden.

Indendørs positioneringssystem til trådløse bærere: Anbringelse af koordinaterne på opladningsbasen og måling af dobbeltafstandsændringen af ​​den trådløse robotbærersensor. Koordinaterne opnået ved denne positioneringsmetode har høj nøjagtighed.